Modulhandbuch

Advanced Embedded Systems

Empf. Vorkenntnisse

Fortgeschrittene Kenntnisse in C und C++
Grundlagen Betriebssysteme
Optional: Rechnerarchitekturen

Lehrform Vorlesung/Labor
Lernziele
  • Grundlegendes Verständnis der Funktionsweise eines Embedded Linux Systems vom Bootloader bis zur Applikation
  • Fähigkeit Embedded Linux zu verstehen, den Linux Kernel zu bauen und anzupassen.
  • Kernel- und Systemprogrammierung sicher beherrschen.
  • Umfangreiche grafische und parallele Anwendungen mittels Qt zu erstellen.
Dauer 1 Semester
SWS 6.0
Aufwand
  • Lehrveranstaltung:90 h
  • Selbststudium/
    Gruppenarbeit:120 h

  • Workload:210 h
Leistungspunkte und Noten

7 CP

ECTS 7.0
Voraussetzungen für Vergabe von LP

Klausur (K60) und erfolgreiche Laborteilnahme

Modulverantw.

Prof. Dr.-Ing. Daniel Fischer

Max. Teilnehmer 0
Häufigkeit jedes Jahr (SS)
Verwendbarkeit

Master-Studiengang EIM; Vertiefungsmodul

Veranstaltungen Embedded Linux
Art Vorlesung
Nr. E+I2243
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Definition Embedded Linux
  • Lebenszyklus eines Embedded Linux-Systems (Entwurf, Entwicklung, Deployment/Inverkehrbringung, Produktpflege)
  • Konzept der Bootloader
  • Root-Dateisystem, Inhalt und Erstellung
  • Buildsysteme für das RootFS (Yocto, Buildroot, Elbe, ...)
  • Linux Kernel
  • Kerneltreiber
  • Init-System
  • Applikationsentwicklung und Cross-Compilierung
  • Debugging und Fehlersuche
  • Deployment
  • Produktpflege und Softwareupdates im Feld
Literatur

Yaghmour, K., Building Embedded Linux Systems, O'Reilly Verlag, 2. Auflage, 2008
Bovet, D, P., Cesati M., Understanding the Linux Kernel, O'Reilly Verlag, 3. Auflage, 2006
Corbet, J., Linux Device Drivers, O'Reilly Verlag, 3. Auflage, 2003

Labor Kernel- und Systemprogrammierung
Art Labor
Nr. E+I2244
SWS 2.0
Lerninhalt

•Bedienung eines Linux-Systems (Kommandozeile)
•Vertiefung des Verständnisses des Bootvorgangs
•Entwicklungsumgebung und Cross-Compilierung
•Linux Kernel konfigurieren und compilieren
•Treiberentwicklung im Linux Kernel
•Init-System SystemD
•Entwicklung von systemnahen Programmen
•Debugging/Fehlersuche

Literatur

Love, R., Linux System Programming, O'Reilly Verlag, 2. Auflage, 2013
Corbet, J., Linux Device Drivers, O'Reilly Verlag, 3. Auflage, 2003

Labor Anwendungsentwicklung
Art Labor
Nr. E+I2245
SWS 2.0
Lerninhalt
  • Anwendungsentwicklung mit Qt und Qt Creator
  • Signal- und Slot-Prinzip
  • Qt Metaobject Language (QML)
  • Erstellung von grafischen Benutzerschnittstellen mit Qt
  • Parallelprogrammierung mit Multithreading
  • Test von Anwendungen mit Qt Test
  • Crosscompilierung
  • Nutzung von C++1x-Features bei Embedded Systems
Literatur

Symean Huang, Qt 5 Blueprints, Packt Publishing, 2015
Lee Zhi Eng, Qt 5 C++ GUI Programming, Packt Publishing, 2016
Lazar, G., Mastering Qt 5, Packt Publishing, 2016


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