Autonome Systeme

Profil und Zielsetzung

Das Labor Autonome Systeme stellt Infrastruktur zur Durchführung von Softwareprojekten zur Verfügung. Es ergänzt damit die Lehrveranstaltungen "SoftwareEngineering I", "SoftwareEngineering II", "Objektorientierte Softwareentwicklung (Vorlesung+Labor)" und Projekt 2 in den Bachelor Studiengängen, sowie KILabor und Projekt im Masterstudiengang Informatik.

Aktuelle Projekte:

Abgeschlossene Projekte:

  • Attractive: Transportoptimierung (BMBF)
  • Codie:  Verteilte Ausführung von Software im Cluster
  • SimManager: Durchführung von RoboCup Fußballturnieren

Ausstattung

Hardware:

  • 1 Nao Roboter
  • 1 Pepper Roboter (gemeinsam mit anderen Laboren)
  • 10 Zumi Roboter
  • 3 Audi Cup Fahrzeuge 1:8
  • 6 PC für die RoboCup Simulation

Software:

  • Versionsverwaltung: Git
  • Modellierung: Visual Paradigm (SE)
  • Entwicklung: Eclipse, IntelliJ
  • Automation: Gitlab
  • Fehlerverwaltung: Gitlab


Praktika und Übungen

KI-Praktikum

Weiterführende Informationen