2017

Thema Student/in Betreuung
Autonome Navigation und Lokalisierung mit dem Mobilroboter Robotino für den Austausch von Teilen mit der ProLog-Anlage Marius Schweizer Prof. Dr. Wülker, Prof. Dr. Hensel
Bewegungsinterpolation für einen 6-achsigen Industrieroboter mit LabVIEW über eine Servoverstärker-Ansteuerung Ivan Zoubkoff Prof. Dr. Wülker, Herr Schwab, B.Eng.
EMV-Maßnahmen im Umfeld von Tunnelvortriebsmaschinen Christian Schmieder Prof. Dr. Schüssele, Dipl.-Ing. (FH) Jäck
Entwicklung eines Prüfstands zur Schwingfestigkeitsuntersuchung im Resonanzbetrieb Raphael Klapczynski Prof. Dr. Waltersberger, Prof. Dr.-Ing. Wetzel
Entwurf einer alternativen Kraftmessung mit einem Induktanz-Digital-Konverter Manuel Schuble Prof. Dr. Hensel, Dipl.-Ing. Rommelsheim
Erstellung einer Software-Maintenance-Umgebung für Kalibration, Abnahme und Integration von automatischen Testständen mit PERL Fabian Schweitzer Prof. Dr. Sikora, Dipl.-Ing. (FH) Nageleisen
Implementierung einer Rastmomentkompensation für frequenzumrichtergespeiste permanentmagneterregte Synchronmotoren Sebastian Pfau Prof. Dr. Nuß, Herr Root, M.Eng.
Implementierung von Algorithmen zur Simulation eines variablen Trägheits¬moments bei einem realen Drehstromantrieb Guy Vital Meyiou Sindockta Prof. Dr. Nuß, Herr Root, M.Eng.
Konzeptentwicklung und Implementierung der Sicherheitstechnik, Betriebs-arten und Funktionen eines kollaborierenden und mobilen Roboters mit Kamerasystem zur Qualitätssicherung in der Serienproduktion Alexandra Schiewe Prof. Dr. Wülker, Herr Ziegenhagel, B.Eng.
Retrofit einer Zahnkranz¬erwärmstation unter den Gesichtspunkten Steuerung, Bedienung und Kommunikationsnetze Johannes Broß Prof. Dr. Nuß, Dipl.-Ing. (FH) Hess